Mehki zaganjalniki (soft starter) so sklop mehkega zagona in mehke zaustavitve motorja, nove zaščitne funkcije v eni od krmilnih naprav motorja. Njihova glavna komponenta je priključena na napajanje s tremi vzporednimi tiristorji, ki so napolnjeni z motorjem, in njihovim elektronskim krmilnim vezjem. Uporabljajo lahko različne metode krmiljenja kota prevodnosti nasprotnih vzporednih tiristorjev, da se vhodna napetost krmiljenega motorja spremeni glede na različne zahteve in dosežejo različne funkcije. Mehki zaganjalnik in frekvenčni pretvornik sta dva popolnoma različna izdelka. Frekvenčni pretvornik se uporablja na področjih, kjer je potrebna hitrost, saj izhod ne spreminja le napetosti, temveč tudi frekvence.Mehki zaganjalnikPravzaprav je regulator napetosti za zagon motorja, frekvenca izhodne napetosti se ne spreminja. Pretvornik ponuja vse funkcije mehkega zagona, vendar je veliko dražji od mehkega zaganjalnika, struktura pa je bolj zapletena. Mehki zaganjalnik motorja uporablja nit med napajalnikom in krmilnikom motorja, krmili kot prevodnosti tiristorja, vhodna napetost motorja se postopoma dvigne od nič do prednastavljene funkcije, do konca zagona, kar daje napetost motorja, ki je mehki zagon. Med mehkim zagonom se zagonski navor motorja postopoma povečuje, hitrost pa se postopoma povečuje.
